该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格、多田野将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。
单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量较轻，对整机稳定性的影响小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在，徐工，三一重工，中联重科等国内企业多款单缸插销汽车起重机已经上市，采用的是和利勃海尔相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。
履带吊维护保养教程
对履带吊设备进行定期的合适的保养是保证履带吊设备健康运行的必要条件之一。首先，应当对所使用的机械设备进行深入的、细致的了解。其次，要在日常的运行过程中进行定期不定期检查，明确设备存在的不足之处及设计缺陷。最后，针对存在的问题及缺陷进行详细的分析，确定较合适的维护保养方法。
为了避免发生由于履带吊设备老化等问题引发的延误工作和作业中发生事故的可能，本文整理了以下三点维护保养小常识，希望对您有所帮助。
针对不同设备寿命，
用日、月、年分段法保养检修很必要
01
日常的保养检修主要是：
检查动机机油、水箱的冷却液、液压油、柴油是否缺失。
检查四轮一带、各部滑轮、轴承、钢丝绳、臂架、型架、接销、绷绳的锁、销是否磨损正常运行。
检查操纵装置、安全装置、电气装置、各个仪表、指示灯是否正常。
02
月的保养检修主要是:
检查柴油机的机油滤芯(500小时必须更换)、燃油滤芯(500小时必须更换)、油水分离器是否堵塞。
主动轮、引导轮、支重轮、拖轮是否松动或漏油，履带板、履带架是否出现碰撞、变形。
制动器、离合器、支撑是否注油、固定螺栓是、速机、马达、阀组、管路是否漏油工作是否正常。
03
年的保养检修主要是：
更换发动机的三滤、液压系统三滤、空滤器滤芯、液压油、减速机齿轮油。
清洁各个液压元件的外观，发现问题及时解决或更换。
检查钢丝绳是否断丝抽丝、磨损严重，液压管路、电气线路是否损坏，发现问题必须更换。